제어시스템1 자율주행 로봇을 활용한 금속가공 공정의 자동화와 안전성 개선 자율주행 로봇을 활용한 금속가공 공정의 자동화와 안전성 개선 1. 서론 금속가공은 제조업 분야에서 핵심적인 공정 중 하나이지만, 과거에는 고도로 인력 집약적인 작업이 필요했습니다. 최근 몇 년 동안 자율주행 로봇 기술의 발전으로 금속가공 공정의 자동화가 가능해졌습니다. 이러한 자율주행 로봇을 활용하여 금속가공 공정을 자동화하고 안전성을 개선하는 연구가 활발히 진행되고 있습니다. 이 글에서는 자율주행 로봇을 활용한 금속가공 공정의 자동화와 안전성 개선에 대해 탐구하고자 합니다. 2. 자율주행 로봇의 개요 자율주행 로봇은 인간의 개입 없이 환경을 탐지하고 분석하여 목적지에 도달하거나 작업을 수행할 수 있는 로봇입니다. 이러한 로봇은 주변 환경을 인식하기 위한 센서, 경로 계획을 위한 알고리즘 및 제어 시스템.. 2024. 3. 8. 이전 1 다음